儲油罐是存儲大量石油等液體的設備， 保證儲油罐長期使用的關鍵在于防腐層的維護。 由于儲油罐常年暴露在惡劣的自然環境中， 若儲罐外壁防腐層出現問題， 將對設備造成嚴重的腐蝕和污染， 嚴重威脅到儲油罐進行日常運轉的安全和穩定。

但由于儲罐體積高大，且內部存儲介質具有易燃易爆的特性，因此，在防腐層補修中，不僅需要采用一種能夠清除儲罐壁面銹蝕、舊漆層、污染物的方法，更要注重儲罐防腐施工中的安全及環保問題。
 

為此，相比于傳統的人工除銹方法，德高潔采用超高壓水儲罐除銹機器人進行作業，爬壁機器人搭載高壓水裝置除銹作業，能夠快速清除儲罐表面的銹蝕、舊漆層等污垢，爬壁機器人能夠代替人工完成高空作業，無需搭建腳手架，減少施工周期的同時，避免人工高空作業帶來的安全隱患。

德高潔超高壓水儲罐除銹機器人，爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空抽排以及智能化控制系統設計于一體。不僅節能環保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工，適用于大面積鋼制表面除銹工作。

1、超高壓水除銹清洗系統：高壓水儲罐除銹機器人具有穩定可靠的清洗動力輸出，工作壓力100～2800 bar、功率200～300 kw，采用柴油機或電機驅動，運行范圍可達百米。

2、爬壁機器人裝置：儲罐爬壁除銹機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，具有150-200kg的負載能力，并可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

3、真空抽排固液分離系統：可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，污水達標排放，且廢水經過處理后可循環使用，實現環保節能的目的。

4、控制系統：操作靈活機動，地面上的工作人員通過便攜式控制器操作控制，高效率地完成清洗作業。

5、安全系統：機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

在實際的施工過程中，德高潔施工人員手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業，機器人除漆除銹效率60-90㎡/h，除銹等級可達SA2.5，除銹的同時可將廢水廢渣同步回收，且除銹清洗盤內真空高溫狀態可實現“即除即干”不返銹的目的，實現儲罐表面除漆除銹施工時，高效、環保、安全的解決方案。