爬壁機(jī)器人的應(yīng)用主要提高針對(duì)大型金屬罐體設(shè)備、大型機(jī)械裝置的特種檢測(cè)水平，提高維護(hù)人員在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)的安全性，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高工作效率，并帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。其可運(yùn)用于石化、造船、貨柜碼頭等企業(yè)，對(duì)其金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行探傷、測(cè)厚等特種檢驗(yàn)，金屬罐壁噴砂、除銹、噴漆、防腐等，并攜帶不同工程的裝置提高施工的效率、安全、環(huán)保問題。

爬壁機(jī)器人的主要吸附方式包括：負(fù)壓吸附、真空吸附、磁吸附、氣體推力吸附、粘性吸附和仿生學(xué)吸附等，磁力吸附式適用于導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面，在保證吸附距離的前提下，能產(chǎn)生遠(yuǎn)超其它吸附方式的吸附力，且受到壁面缺陷的影響較低，被廣泛應(yīng)用在罐體金屬領(lǐng)域。

磁吸附式爬壁機(jī)器人依磁力來(lái)源可分為電磁式和永磁式兩種：電磁式爬壁機(jī)器人吸力可調(diào)節(jié)，但是突然斷電或電力不足將造成磁吸附力減小，進(jìn)而可能引發(fā)機(jī)器人墜落事故；永磁式爬壁機(jī)器人的吸附力不受斷電影響,但吸附力大小受吸附距離影響且距離不易主動(dòng)調(diào)節(jié)，目前，面向大型儲(chǔ)罐的除銹爬壁機(jī)器人，吸附方式主要采用永磁附技術(shù)。
 
儲(chǔ)罐表面工作環(huán)境復(fù)雜，爬壁機(jī)器人開展有效附壁行走需要極為可靠的結(jié)構(gòu)與控制方法支撐。結(jié)構(gòu)方面既需要適應(yīng)復(fù)雜變化的壁面情況，也需要提供足夠的吸附力；控制方面既需要提供足夠定位精度，也需要保障期望的除銹效果。

德高潔儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合、輪式行走、四驅(qū)越野底盤，使得爬壁機(jī)器人具備強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量，應(yīng)對(duì)2800bar反作用力，靈活移動(dòng)在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，為除銹機(jī)器人在避免施工中提供完善的支撐力，可以替代人工進(jìn)行安全穩(wěn)定的高空作業(yè)，降低了人員傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
 
德高潔儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人，搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，通過人工手持遙控器控制機(jī)器人作業(yè)，超高壓清洗裝置快速剝離并沖洗掉罐體表面銹蝕、油污、灰塵、舊漆層等污垢，真空回收分離系統(tǒng)能夠?qū)⒊�銹過程中產(chǎn)生的廢水及廢渣回收掉地面處理，不僅節(jié)能環(huán)保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工，施工效率50-70㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，是一套安全、環(huán)保、高效的儲(chǔ)罐外部除銹施工解決方案。