廣泛應用在石油化工等行業領域中的儲油罐，在存儲過程中由于原油等液體有極強的腐蝕性，油罐會產生嚴重腐蝕，腐蝕情況嚴重影響著油罐存儲工作的正常運行，縮短使用壽命。

油罐易受腐蝕的幾個部位：儲油罐表面、罐頂腐蝕、罐底腐蝕、外壁腐蝕。

儲油罐表面：油品與油罐罐壁直接接觸后，油品中的水與酸、堿、鹽類等物質，產生電化學腐蝕。油品中存在較多的活性硫會使罐壁、罐底受到腐蝕。

罐頂腐蝕：汽、硫化氫以及大氣中的有害物質等會嚴重腐蝕儲油罐的灌頂。
 
罐底腐蝕：儲油罐的罐底外部多埋于地下，常年處于極為潮濕的環境中，受到土壤中的大量的水分和腐爛后的微生物影響發生生銹和嚴重腐蝕。

外壁腐蝕：外界的環境也會造成儲油罐外壁的腐蝕。
 
除銹是大型油罐儲罐防腐維修工作中非常重要的一個環節，除銹的質量更是直接影響了防腐的質量。德高潔大型油罐除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節能環保，重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。

德高潔油罐除銹機器人由超高壓水射流泵站、爬壁機器人裝置、真空抽排固液分離系統、控制系統、安全系統組成，同時解決行走、附壁、射流三個問題，工作效率高，適用于大面積表面除銹工作。
 
機器人的真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收并進行分離，不易發生反銹現象；工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，更加符合環保要求；移動速度快，負載和爬高能力強；可搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。